Software zum Internet Videostream aufnehmen?

Hallo, ich bräuchte mal eure Hilfe.
Ich würde gerne einen Online-Stream aufnehmen und dann auf der Festplatte speichern, so ähnlich wie man das auch beim Internetradio machen kann, nur eben mit bewegten Bildern. Ich meine aber nicht sowas wie den Youtube Converter, der mit der URL funktioniert.
Kennt ihr zufällig ein gutes Programm, mit dem das Aufnehmen von Bild und Ton klappt?!

Danke im Voraus und liebe Grüße…